最早於1820年，由丹麥納薩尼爾·瓦立池 （Nathaniel Wallich，1786~1854） 及英國約翰·西姆斯（John Sims， 1749~1831）等二位植物學者共同發表、命名，模式標本採自孟加拉，當時被歸屬於喜普拖鞋蘭（Cypripedium）屬中。1888年，由德國植物學家烏戈·恩斯特海因里希‧輝瑞（Ernst Hugo Heinrich Pfitzer，1846~1906）移轉於拖鞋蘭屬（Paphiopedilum）。

種小名意指「可愛的，優美的、標緻的，迷人的」，所有顯花植物中，只要種小名掛上venustum 的，都是漂亮的花，維納斯（Venus）可說是美麗的代名詞。

分布於中國西藏、尼泊爾、不丹、錫金、印度東北部和孟加拉等，海生長海拔高度1100~1600公尺的森林邊緣或灌木叢，土壤腐質層豐富處。地生或半附生。植株高度約10~20公分，葉披針形，革質，多枚互相套疊基生。花梗頂生，花大而艷麗，花徑約10公分，袋瓣上具有清晰而美麗的黑綠色龜殼花紋。因此，和維納斯不熟的人都管她叫做「龜殼拖鞋蘭」。其白化變種整體花色為金綠色，也非常的迷人。花期為冬季～春季，花壽約一個月，無香。