一九二四年，德國植物學家魯道夫·施萊希特（Rudolf Schlechter，1872~1925）將一份採自馬達加斯加東海岸附近的結果標本，描述為「Gastrodia novus species」（天麻屬新物種）。這一份標本由法國植物學家約瑟夫·瑪莉·亨利·阿爾弗雷德·佩里耶·德拉巴思（Joseph Marie Henry Alfred Perrier de la Bâthie，1873－1958）所收集到的。

後來，佩里耶·德拉巴思（Perrier de la Bâthie）在其著作《Flora of Madagascar : vascular plants : 49th family, Orchids》（馬達加斯加植物誌：維管束植物49：蘭科）中，將它命名為馬達加斯加天麻（Gastrodia madagascariensis）。不過，由於欠缺拉丁文描述，不被視為有效發表。

1953年，英國植物學家維克多·塞繆爾·薩默海斯（Victor Samuel Summerhayes，1897 –1974)  將其轉移到雙脣蘭屬（Didymoplexis）。

直到2015年，法國植物學家弗洛朗·馬托斯（Florent Martos） 和班尼·比德比爾（Benny Bytebier）實地踏察位於馬達加斯加東岸的馬斯克林尼斯群島（Mascarenes），並採集到帶新鮮花朵的標本，驗證佩里耶（Perrier）該份標本確定為天麻屬的物種，發表於《Phytotaxa 221（1）》第48～56頁。

分布於馬達加斯加東北部海拔高度約 150～200公尺地區，是一種中小型的腐生蘭，喜歡溫暖的氣候，地下部具有肉質的、紡錘形、覆被長柔毛的根狀莖。花期冬季，花莖直立，高度約10～30公分，無毛，深棕色至微黑色，下半部具有3、4 個管狀的鞘，總狀花序，花序柄約1～4公分，帶有1～12 朵花，花型呈鐘狀，展開。

馬達加斯加天麻和留尼汪島（法語：La Réunion）特有的擬天麻（Gastrodia similis）關係密切，可以透過向頂端蔓延的花被筒、蕊柱和柱頭的形狀，以及花色來區分二者。