十九世紀下半葉，1863 年。

英國植物學家理查德·皮爾斯（Richard Pearce  1835 -1868），同時也是維奇父子公司（James Veitch & Sons）雇聘在南美洲的蘭花獵人，將一株拖鞋蘭帶回英國。

翌（1864）年，詹姆斯‧維奇父子公司（James Veitch & Sons）將一幅描繪精美的圖畫，刊登在《Proceedings of the Royal Horticultural Society of London》（倫敦皇家園藝學會會報） 上，並註記為Cypripedium pearcei。種小名來自其發現者：理查德·皮爾斯的姓氏。

Cypripedium pearcei 是它最早的名字，一個（欠缺正式描述的）裸名。

又過了一年（1865），德國植物學家賴興巴赫（Heinrich Gustav Reichenbach，1823~1889）在《Hamburger Garten- und Blumenzeitung》（漢堡園藝與花卉報）21期描述此物種，並將它移轉至西麗妮鞋蘭屬（Selenipedium）。根據《International Plant Name Index，IPNI》（國際植物名稱索引），該出版物為皮爾斯鬍拉密鞋蘭首次的正式描述。

然而，倫敦皇家植物園（邱園）的《The World Checklist of Selected Plant Families，WCSP 》（世界選定植物科名錄）中，將「Veitch ex J. Dix」被列為第一個描述的作者。很遺憾，這是錯誤的。因為欠缺有效的描述，Cypripedium pearcei 是一個不合法、無效的裸名。

一百多年後（1975），德國植物學家維爾納·勞厄（Werner Rauh，1913-2000）  和 卡爾海茲因森格斯（Karlheinz Senghas，1928-2004）聯手將它轉移至鬍拉密鞋蘭屬（Phragmipedium）。發表於《Orchidee》（蘭花）26期。

皮爾斯鬍拉密鞋蘭可能是鬍拉密鞋蘭屬（Phragmipedium）中，體型最小的物種之一。

叢生，並具有匍匐生長的根狀莖，根狀莖可長達10公分長。莖很短，具2-5枚葉。葉線形，薄革質，葉長15-35公分，寬0.6-1.2公分。花莖頂生，長20-40公分，直立，不分枝。莖表面覆有褐色的細毛。總狀花序具2-5朵花，從下到上依序開放。花色白綠色，綴有紅褐色細點，花徑 5.5-7.5 公分。花瓣狹窄，向下伸展並扭曲。唇瓣具深綠色的縱向條紋。無香。

皮爾斯鬍拉密鞋蘭（Phragmipedium pearcei）的自然分佈區域從厄瓜多東部延伸至哥倫比亞和秘魯北部（秘魯、哥倫比亞、哥斯大黎加和厄瓜多）。通常生長在海拔200-1200公尺的熱帶森林的瀑布或溪流旁。通常生長在岩石上或土中，或是偶被淹沒的岩壁和巨石之間。經常與蘆草混生。

自然棲地通常陽光明媚，且全年降雨。棲地非常潮濕且溫暖。可以忍受攝氏30℃，甚至更高的溫度。

栽植時，建議使用細樹皮和中粗樹皮、浮石、珍珠岩和木炭混合，採腰水栽種。樹皮具有良好的傳導和保持水分的能力。除了肥料之外，浮石提供了一些石灰。珍珠岩和木炭都是非常輕的物質，可以在一定程度上鬆動基質。珍珠岩還能保持水分並緩慢釋放水分。由於持續潮濕，樹皮分解得相當快，整個基質變得緊實。建議2-3年換盆並更新植料。